DDS-1

了解一下什麼是DDS! DDS

DDS 是 Data Distribution Service

搜尋DDS之後可以看到 https://www.dds-foundation.org 提供很多資源,其中實作配的我很快就被吸引到了開發的段落:

Developer Resources & Downloads

http://www.twinoakscomputing.com/coredx/download http://www.prismtech.com/vortex/software-downloads http://community.rti.com/downloads http://www.prismtech.com/dds-community/software-downloads http://www.rti.com/downloads/index.html http://www.opendds.org/downloads.html

目前主要嘗試找了 opendds, prismtech 都有看到一坨中文的說明,可以開始玩了!

opendds 安裝看起來滿容易的,也有porting到Raspberrypi,可以接近實驗場域。 prismtech 安裝看來也可以。

基本上都是Linux需要補library, configure, make, makeinstall

我看opendds 還需要設定一些環境變數,需要再了解一下 prismtech 倒是滿乾脆的,直接就可以收發訊息。

一些安裝分享的連結: 1. 安裝與說明:https://www.twblogs.net/a/5b7f8bac2b717767c6b01268 2. for arm:https://question.itread01.com/qiqqpc.html 3. book:https://github.com/hoycdanny/opendds-book 4. for raspberry pi:http://opendds.org/quickstart/GettingStartedPi.html 5. Bringing Multicast to the Cloud for Interoperable DDS Applications:https://objectcomputing.com/resources/publications/sett/march-2019-multicast-to-cloud-for-dds-applications 6. Prismtech:http://drho.club/2017/03/dds-opensplice-community-installation/ 7. opendds anc C:https://blog.csdn.net/coolwaterld/article/details/84837386

接下來要一一實作看看。

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